傳統(tǒng)燃氣泄漏檢測依賴人工巡檢或固定式傳感器，存在響應滯后、覆蓋盲區(qū)多、人力成本高等問題。山東城市建設職業(yè)學院團隊另辟蹊徑，將多模態(tài)傳感器陣列與機器學習算法深度耦合，賦予機器人“實時感知-智能研判-自主決策”的全鏈條能力。其搭載的激光氣體分析模塊可精準捕捉ppm級（百萬分之一濃度）的微量泄漏，結合環(huán)境風速、溫濕度等動態(tài)數(shù)據(jù)，通過AI模型快速定位泄漏源并評估風險等級。經(jīng)實測驗證，該系統(tǒng)誤檢率較傳統(tǒng)方法降低72%，漏檢率下降65%，為燃氣企業(yè)節(jié)省了約40%的巡檢成本。

壁影智檢團隊對燃氣管道進行實物研究研討。

技術突破不僅體現(xiàn)在檢測精度上，更在于機器人的“類人化”作業(yè)能力?；赟LAM（同步定位與地圖構建）技術，“壁影智檢”機器人可自主構建地下管網(wǎng)三維數(shù)字地圖，并實時規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑。面對復雜地形或突發(fā)泄漏事件，其動態(tài)路徑算法能靈活調整方向，優(yōu)先排查高風險區(qū)域，實現(xiàn)“哪里風險高，就去哪里查”的精準巡檢。在某老舊城區(qū)試點中，機器人單日完成8公里管網(wǎng)檢測，效率相當于5名熟練工人協(xié)同作業(yè)，且在暴雨、高溫等惡劣環(huán)境下仍能穩(wěn)定運行，有效規(guī)避了人工巡檢的作業(yè)風險。

更值得關注的是，“壁影智檢”機器人已形成“端-邊-云”協(xié)同體系：前端機器人負責數(shù)據(jù)采集與初步分析，邊緣計算節(jié)點實現(xiàn)秒級響應，云端平臺則整合多源數(shù)據(jù)生成風險熱力圖，為燃氣企業(yè)提供從隱患預警到應急處置的全周期管理方案。目前，該技術已在山東、河北等地完成場景化驗證，并接入城市安全運行監(jiān)測系統(tǒng)，助力構建“空天地”一體化燃氣安全網(wǎng)。

壁影智檢團隊參觀已有微泄露監(jiān)控智能安全閥。

作為職業(yè)院校產(chǎn)教融合的典型成果，“壁影智檢”項目的研發(fā)團隊由學院教師、企業(yè)工程師與在校學生共同組成，將教學實訓與技術創(chuàng)新深度融合。項目負責人表示，團隊正探索多機器人集群協(xié)作模式，未來將實現(xiàn)百公里級管網(wǎng)的智能化巡檢覆蓋，讓科技力量真正成為城市安全的“隱形守護者”。山東城市建設職業(yè)學院以這一創(chuàng)新實踐證明，職業(yè)教育不僅是技術技能人才的搖籃，更是推動產(chǎn)業(yè)升級、守護城市生命線的重要力量。